Die meisten Planetoiden kreisen fern der Erde zwischen den Bahnen des Mars und Jupiter um die Sonne. Es gibt aber auch solche, die die Erdbahn kreuzen können. Der im Juni 2002 entdeckte Planetoid 2002 NY40 ist so einer. In der Nacht vom 17. zum 18. August 2002 kam er der Erde auf nur 500.000 km nahe. So eine geringe Distanz zur Erde hatte ein Planetoid in den letzten 50 Jahren nicht. Die Aufnahme zeigt die Strichspur des Planetoiden, die er in den 30 Sekunden Belichtungszeit am Himmel zurück gelegt hat. Im Okular konnte man den Himmelskörper bei nur 40facher Vergrößerung zwischen den Sternen hindurch wandern sehen.